Приводим здесь часть материала Юрия Пашолока на его канале в Дзен о Натурном макете шагающего аппарата, который размещён в экспозиции «Космос/Десант» Паркового комплекса.
<<Рассказ об экспериментальном самоходном макете НМША, одном из экспонатов выставки «Политехнический музей: создавая настоящее», проходящей в центральном выставочном зале «Манеж», Санкт-Петербург
То, что военные разработки и вполне мирная продукция могут легко находиться по соседству, не является большим секретом. Особенно когда дело касается областей, связанных с высокими технологиями. Частенько так получается, что первыми подобные вещи заказывают военные, и уже по их стопам идет чисто мирная составляющая. Даже интернет, где вы это читаете, изначально создавался как военная сеть по заказу DARPA. Чего уже говорить о более осязаемых вещах. Порой простой обыватель и не догадывается о подобных связях.
Среди экспонатов выставки «Политехнический музей: создавая настоящее», которая проходит в центральном выставочном зале «Манеж», Санкт-Петербург, есть и те, которые имеют отношение к военной тематике. Причем не обязательно, что они созданы для военных целей. Военное направление может быть у разработчика такой техники. Касается это одного из самых необычных экспонатов выставки. Речь идет о машине с необычным названием НМША. В отличие от ОБЧР (огромных боевых человекоподобных роботов), которые пока что являются делом далекого будущего, этот шагающий аппарат вполне реален.
Для использования на поверхности Марса был создан миниатюрный аппарат, который получил обозначение ПрОП-М. Если луноходы делались колесными, то ПрОП-М, имевший массу всего 4,5 кг, получил движитель, по принципу напоминавший шагающий экскаватор.
Схема, реализованная на ПрОП-М, еще не раз была опробована на разработках ВНИИТрансмаш. Например, на ходовом макете шасси с лыжно-шагающим движителем, который был создан в 1975 году в рамках программы «Марс-75». Впрочем, данная концепция не прижилась. Появились комбинированные движители, то есть колесные, с возможность перехода на «шагающий» режим работы. В рамках этих работ и появился НМША, который расшифровывается ка «Натурный Макет Шагающего Аппарата». Появился он в 1985 году.
Одной из отличительных особенностей НШМА является высокая степень свободы «конечностей». Разработчики явно смотрели на анатомию насекомого: тут можно видеть и тазик, и вертлуг, при помощи которых «конечность» соединяется к корпусом.
24 декабря 2024>>
Полностью с материалом можно ознакомиться на канале Юрия Пашолока в Дзен